2001年，吴良镛出版《人居环境科学导论》，系统阐述人居环境科学的理论体系，为我国城乡建设提供基础理论。第一部分“人居环境科学释义”阐述了人居环境科学的来由、人居环境的构成、人居环境建设的基本观念、人居环境科学的方法论，以及在保护和建设可持续发展的人居环境方面的研究实例；第二部分“道萨迪亚斯人类聚居学介绍”，是吴良镛院士指导研究生章肖明等对希腊学者道萨迪亚斯人类聚居学思想研究的综述。